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（f）由于iRobot的尺寸（长度：长沙超长成≈6mm，宽度：≈4.0mm，高度：≈174µm）比内部宽度为3mm的管大，因此它无法向前爬行。如何将类生物的复杂功能（如：伏沙多模态运动、可控变形、伪装、与外界环境的动态交互）耦合设计到一个软体机器人中仍具有巨大挑战。
【研究背景】为了更好地适应复杂多变的环境，滩Ⅰ许多海洋生物进化出了独特的功能。（f）随着温度分别从36°C降至34°C，Ⅱ线31°C和25°C，iRobot迅速将其颜色从蓝色变为绿色，红色和透明。通过实时调控磁场方向与频率，电缆微型软体机器人展现出卓越的的爬行、电缆摆动、滚动、螺旋性推进等多模态运动，能够精准地穿梭通过2mm高的隧道，及450μm宽的狭窄通道。
Adv.Mater.Technol.,2017,2,1700120），耐压研究团队通过仿生章鱼，耐压创新性的将分段式结构设计与智能高分子材料结合：将磁响应汝铁硼颗粒仅设计在温敏性水凝胶的头部，作为驱动单元。试验（h）收缩尺寸的iRobot在24s内爬过小型管。
该研究近日以题为Reconfiguration,Camouflage,andColor-ShiftingforBioinspiredAdaptiveHydrogel-BasedMillirobots发表在材料领域权威期刊AdvancedFunctionalMaterials(IF：已顺15.6,Adv.Funct.Mater.2020,1909202)上，已顺并入选为Frontispiece。
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现任NanoLetters副主编、滩Ⅰ美国湾区太阳能光伏联盟（BayAreaPhotovoltaicsConsortium）主任以及美国电池500联盟（Battery500Consortium）主任。Ⅱ线主要的研究热点为开发用于CO2还原为可再生能源的催化剂。
